氣動控制閥是氣動頭伺服系統中的一種主要控制元件，它在外力的作用下，產生一個相應的機械位移，以 這個變化了的位移量去控制氣動執行機構，在系統中既起控制作用又起能量轉換作用。多數的伺服閥是由幾個基本節流組合而成。不同形式的伺服閥與各種執行機構的組合可以控制各種負載運動。
氣動控制閥一般可分為滑動式，扼擋式和分流式等，長用的有滑閥式，噴嘴-擋板式和射流管式。
氣動控制閥與液壓控制閥的分析不同，在進行氣動伺服系統的控制元件特性分析時，首先應從閥的工作介質-氣體的可壓縮性這一基本特性出發，根據氣體動力學和熱力學的基本理論進行閥的特性分析。由于氣體時可壓縮性的。氣體的壓力變化直接影響氣體的密度，氣體在能量傳輸和節流的過程中將要引起氣體流動狀態的變化。
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